1、非智能控制系統(tǒng)方式
在溝通交流偉肯變頻器中應(yīng)用的非智能控制系統(tǒng)方式有V/f控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制、立即轉(zhuǎn)矩控制等。
(1) V/f控制
V/f就是說加進(jìn)電機定子上的工作電壓和開關(guān)電源頻率的比率。
以下圖,V/F合乎平行線AB,則是直線式;合乎曲線段ABC,則是多一點型;合乎曲線圖AB,則是平方米型。
V/f控制是以便獲得理想化的轉(zhuǎn)矩-速率特點,根據(jù)在更改開關(guān)電源頻率開展變速的另外,又要確保電機的磁通量不會改變的觀念而明確提出的,通用型偉肯變頻器大部分都選用這類控制方式。V/f控制偉肯變頻器構(gòu)造比較簡單,可是這類偉肯變頻器選用開環(huán)控制方式,不可以做到較高的控制特性,并且,在高頻時,務(wù)必開展轉(zhuǎn)矩賠償,以更改高頻轉(zhuǎn)矩特點。
(2) 轉(zhuǎn)差頻率控制
轉(zhuǎn)差頻率控制是一種立即控制轉(zhuǎn)矩的控制方式,這是在V/f控制的基本上,依照了解異步電機的實際上轉(zhuǎn)速比相匹配的開關(guān)電源頻率,并依據(jù)期待獲得的轉(zhuǎn)矩來調(diào)整偉肯變頻器的輸出頻率,就能夠使電機具備相匹配的輸出轉(zhuǎn)矩。
這類控制方式,在自動控制系統(tǒng)中必須安裝速度傳感器,有時候還加上電流量意見反饋,對頻率和電流量開展控制,因而,它是一種反饋控制方式,能夠使偉肯變頻器具備優(yōu)良的可靠性,并對極速的加降速和負(fù)荷變化有優(yōu)良的沒有響應(yīng)特點。
(3) 矢量控制
矢量控制是根據(jù)矢量素材座標(biāo)電源電路控制電機電機定子電流量的尺寸和位置,以做到對電機在d、q、0縱坐標(biāo)系中的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流量分別開展控制,從而做到控制電機轉(zhuǎn)矩的目地。根據(jù)控制各矢量素材的功效次序和時間及其零矢量素材的功效時間,又能夠產(chǎn)生各種各樣PWM波,做到各種各樣不一樣的控制目地。比如產(chǎn)生電源開關(guān)頻次至少的PWM波以降低開關(guān)損耗?,F(xiàn)階段在偉肯變頻器中實際上運用的矢量控制方式關(guān)鍵有根據(jù)轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式和無速度傳感器的矢量控制方式二種。
根據(jù)轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式與轉(zhuǎn)差頻率控制方式二者的定常特點一致,可是根據(jù)轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制也要歷經(jīng)坐標(biāo)變換對電機電機定子電流量的位置開展控制,使之考慮一定的標(biāo)準(zhǔn),以清除轉(zhuǎn)矩電流量銜接全過程中的起伏。因而,根據(jù)轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式比轉(zhuǎn)差頻率控制方式在頻率特性層面能獲得挺大的改進(jìn)??墒?,這類控制方式歸屬于反饋控制方式,必須在電機上安裝速度傳感器,因而,運用范疇受限制。
無速度傳感器矢量控制是根據(jù)坐標(biāo)變換解決分別對勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流量開展控制,隨后根據(jù)控制電機電機定子繞阻上的工作電壓、電流量識別轉(zhuǎn)速比以做到控制勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流量的目地。這類控制方式變速范疇寬,起動轉(zhuǎn)矩大,工作中靠譜,實際操作便捷,但測算非常復(fù)雜,一般必須專業(yè)的CPU來開展測算,因而,實用性并不是太理想化,線性度遭受精度的危害。
(4) 立即轉(zhuǎn)矩控制
立即轉(zhuǎn)矩控制是運用室內(nèi)空間矢量素材座標(biāo)的定義,在電機定子平面坐標(biāo)下剖析交流電機的數(shù)學(xué)分析模型,控制電機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,根據(jù)檢驗電機定子電阻器來做到觀察電機定子磁鏈的目地。
因而省掉了矢量控制等繁雜的轉(zhuǎn)換測算,系統(tǒng)軟件形象化、簡約,計算速度和精密度都比矢量控制方式逐步提高。即便在開環(huán)的情況下,也可以輸出100%的額定值轉(zhuǎn)矩,針對多拖拽具備負(fù)載均衡作用。
(5) 別的非智能控制系統(tǒng)方式
在實際上運用中,也有一些非智能控制系統(tǒng)方式在偉肯變頻器的控制中足以保持,比如自適應(yīng)控制、滑模變構(gòu)造控制、差頻控制、環(huán)流控制、頻率控制等。
2、智能控制系統(tǒng)方式
智能控制系統(tǒng)方式關(guān)鍵有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、學(xué)習(xí)培訓(xùn)控制等。在偉肯變頻器的控制中選用智能控制系統(tǒng)方式在實際運用中有一些取得成功的案例。
(1) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式運用在偉肯變頻器的控制中,一般是開展非常復(fù)雜的控制系統(tǒng),這時候針對系統(tǒng)軟件的實體模型掌握很少,因而神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)不僅進(jìn)行系統(tǒng)軟件識別的作用,又要開展控制。
并且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式能夠另外控制好幾個偉肯變頻器,因而在好幾個偉肯變頻器級聯(lián)時開展控制比較合適。可是神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的疊加層數(shù)過多或是優(yōu)化算法過度繁雜都是在實際運用中產(chǎn)生許多因難。
(2) 模糊控制
模糊控制優(yōu)化算法用以控制偉肯變頻器的工作電壓和頻率,使電機的升速時間獲得控制,以防止升速太快對電動機使用期的危害及其升速太慢危害工作效能。模糊控制的關(guān)鍵所在論域、歸屬于度及其模糊不清級別的區(qū)劃,這類控制方式特別是在適用多鍵入單輸出的自動控制系統(tǒng)。
(3) 數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)
數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)是運用說白了“權(quán)威專家”的工作經(jīng)驗開展控制的一種控制方式,因而,數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)中一般要創(chuàng)建一個專家?guī)?,儲放一定的?quán)威專家信息內(nèi)容,此外也要有推論體制,便于于依據(jù)己知信息內(nèi)容尋找理想化的控制結(jié)果。專家?guī)炫c推論體制的設(shè)計方案是至關(guān)重要的,關(guān)聯(lián)著數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)控制的好壞。運用數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)既能夠控制偉肯變頻器的工作電壓,又能夠控制其電流量。
(4) 學(xué)習(xí)培訓(xùn)控制
學(xué)習(xí)培訓(xùn)控制關(guān)鍵是用以可重復(fù)性的鍵入,而標(biāo)準(zhǔn)的PWM數(shù)據(jù)信號(比如基地調(diào)配PWM)正好考慮這一標(biāo)準(zhǔn),因而學(xué)習(xí)培訓(xùn)控制也可用以偉肯變頻器的控制中。
學(xué)習(xí)培訓(xùn)控制不用掌握過多的系統(tǒng)軟件信息內(nèi)容,可是必須1~2個學(xué)習(xí)培訓(xùn)周期時間,因而高頻率性相對性較弱,并且,學(xué)習(xí)培訓(xùn)控制的優(yōu)化算法中有時候必須保持超前的階段,這用仿真模擬元器件是沒法保持的,另外,學(xué)習(xí)培訓(xùn)控制還涉及一個可靠性的難題,在運用時要需注意。
二、將來偉肯變頻器控制的未來展望
伴隨著電力電子技術(shù)、電子信息技術(shù)、計算機網(wǎng)等高新科技的發(fā)展趨勢,偉肯變頻器的控制方式將來將向下列好多個層面發(fā)展趨勢。
(1) 計算機控制偉肯變頻器的保持
如今,偉肯變頻器的控制方式用大數(shù)字CPU能夠保持非常復(fù)雜的與運算,偉肯變頻器智能化將是一個關(guān)鍵的發(fā)展趨向,現(xiàn)階段開展偉肯變頻器智能化關(guān)鍵選用單片機設(shè)計MCS51或80C196MC等,輔助工具以SLE4520或EPLD液晶顯示器等來保持更為健全的控制特性。
(2) 多種多樣控制方式的融合
單一的控制方式擁有分別的優(yōu)點和缺點,并沒有“全能”的控制方式,在一些控制場所,必須將一些控制方式結(jié)合在一起,比如將學(xué)**控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制緊密結(jié)合,自適應(yīng)控制與模糊控制緊密結(jié)合,立即轉(zhuǎn)矩控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制緊密結(jié)合,或是稱作“混和控制”,那樣揚長補短,控制實際效果將會更強。
(3) 遠(yuǎn)程操作的保持
計算機網(wǎng)的發(fā)展趨勢,使“天崖若咫尺”,借助計算機網(wǎng)對偉肯變頻器開展遠(yuǎn)程操作都是一個發(fā)展趨向。根據(jù)RS485插口、RTU控制模塊及一些網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議對偉肯變頻器開展遠(yuǎn)程操作,那樣在一些不宜于人們開展當(dāng)場實際操作的場所,還可以非常容易的保持控制目標(biāo)。
(4) 環(huán)保偉肯變頻器
伴隨著可持續(xù)發(fā)展觀發(fā)展戰(zhàn)略的明確提出,針對自然環(huán)境的維護(hù)愈來愈遭受大家的高度重視。偉肯變頻器造成的高次脈沖電流對電力網(wǎng)會產(chǎn)生環(huán)境污染,減少偉肯變頻器工作中時的噪音及其提高其工作中的可信性、安全系數(shù)這些這種難題,都嘗試根據(jù)采用適合的控制方式來處理,設(shè)計方案出環(huán)保偉肯變頻器。
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