廣東維高紙業(yè)有限公司-1760型長(zhǎng)網(wǎng)紙機(jī)應(yīng)用
整套系統(tǒng)使用Danfoss (丹佛斯)變頻器及工藝控制器。Danfoss (丹佛斯)變頻器具有良好的驅(qū)動(dòng)性能,采用先進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制模式,閉環(huán)控制時(shí)提供100%保持滿轉(zhuǎn)矩,包括零轉(zhuǎn)速??删幊痰墓に嚳刂破骺商峁┌≒ID運(yùn)算在內(nèi)的算術(shù)及邏輯運(yùn)算,可廣泛應(yīng)用在負(fù)荷分配,張力控制,收放卷控制等工藝控制領(lǐng)域。內(nèi)置可降低主電路諧波40%的雙直流電抗器使電網(wǎng)諧波大大減少。內(nèi)置RFI濾波器避免了變頻器對(duì)其他設(shè)備的干擾。內(nèi)置Profibus/DP通訊卡。逆變器的功率元件采用IGBT,具有多種功能、范圍廣泛的編程模本可以選擇。先進(jìn)的控制軟件,確保很好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)(滿負(fù)荷轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間小于2ms)和卓越的控制性能和高度的靈活性,極高的輸出頻率分辯率<0.003HZ在負(fù)載變化時(shí)保持穩(wěn)定性,滿足各種控制系統(tǒng)的控制要求。
控制系統(tǒng)采用交流變頻傳動(dòng)控制,系統(tǒng)分為二級(jí)控制方式,第一級(jí)為變頻器控制級(jí);第二級(jí)為PLC控制系統(tǒng)。
紙機(jī)傳動(dòng)控制采用由S7-400大型PLC作為系統(tǒng)的控制中心,Danfoss (丹佛斯)變頻器為驅(qū)動(dòng)單元,頻率分辨率為0.01HZ以上,變頻專用電機(jī)作為執(zhí)行單元;歐姆龍編碼器通過(guò)Danfoss (丹佛斯)工藝控制器提供速度反饋信號(hào),使紙機(jī)傳動(dòng)在速度閉環(huán)運(yùn)行模式下,從而使控制系統(tǒng)穩(wěn)速精度達(dá)到0.01%。由PLC通過(guò)Danfoss (丹佛斯)Profibus/DP通訊協(xié)議網(wǎng)絡(luò)與變頻器實(shí)現(xiàn)速度鏈功能、速差控制、負(fù)荷分配功能、總車速升、降、各分部點(diǎn)的升、降及緊紙、松紙等功能,較理想的滿足紙機(jī)正常工作的控制要求。
本系統(tǒng)Danfoss (丹佛斯)變頻器選型時(shí),用于網(wǎng)部傳動(dòng)部分的變頻器全部選擇帶負(fù)荷分配和RFI濾波器配置,其余部分選用標(biāo)準(zhǔn)型的變頻器。
速度鏈控制
各分部速度由現(xiàn)場(chǎng)總線提供,使變頻器本身形成速度鏈,變頻器采用速度閉環(huán)控制,從變頻器的速度參考值由主變頻器給定,同時(shí)主變頻器提供給從變頻器轉(zhuǎn)矩信號(hào),從變頻器根據(jù)其轉(zhuǎn)矩與主變頻器的差別,動(dòng)態(tài)修正從變頻器的轉(zhuǎn)速,保證兩個(gè)變頻器的轉(zhuǎn)速一致。所有運(yùn)算通過(guò)可自由編程的工業(yè)控制器實(shí)現(xiàn)。